Компьютерное моделирование в средах программирования. 4.100.1.21. Эксперименты с мобильной платформой. 11.11.2022.
Построить в CoppeliaSim трехточечную мобильную платформу с двумя двигателями.
Добавить в сцену два построителя графиков зависимостей координат друг от друга и от времени.
Изменяя параметры мобильной платформы (скорости двигателей, материал колес и др.), составить отчет с графиками для разных режимов.